報告題目：智能建造機器人技術(shù)研究進展

報告人：鄧露

報告時間：2025年11月20日（周四）9：00-10：00

報告地點：秀山校區(qū)圖書館報告廳

報告對象：建筑工程學(xué)院師生

主辦單位：建筑工程學(xué)院

邀請人：于峰

報告內(nèi)容簡介：

建筑業(yè)是國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)，但目前建筑業(yè)生產(chǎn)方式落后，質(zhì)量、安全、勞動力短缺問題日益突出。推動建筑工業(yè)化與智能建造協(xié)同發(fā)展是建筑行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的必經(jīng)之路。智能建造機器人有望協(xié)助或替代人工執(zhí)行建筑行業(yè)內(nèi)“危繁臟重”的作業(yè)任務(wù)，提升建筑產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率，降低作業(yè)風(fēng)險和勞動力成本。機器視覺技術(shù)是建造機器人實現(xiàn)智能化的關(guān)鍵。本報告將重點介紹本團隊近年來在基于機器視覺的智能建造機器人技術(shù)方面的研究進展，包括鋼筋綁扎機器人、焊接機器人、部品構(gòu)件質(zhì)量檢測機器人等，以及對今后智能建造的展望。

報告人簡介：

鄧露，湖南大學(xué)二級教授、首批國家級優(yōu)秀青年人才。國際權(quán)威期刊ASCE《Journal of Bridge Engineering》副主編、《Smart Construction》副主編、工程結(jié)構(gòu)損傷診斷湖南省重點實驗室主任。主要從事智能建造、橋梁安全監(jiān)控等方面的研究。主持國家重點研發(fā)計劃項目課題、國家自然科學(xué)基金項目等國家級科研項目6項。出版中、英文專著各一部，發(fā)表期刊論文200余篇，其中SCI論文150余篇，授權(quán)國家發(fā)明專利50余項。曾獲國家教學(xué)成果二等獎2項、湖南省科技進步一等獎2項、教育部技術(shù)發(fā)明一等獎、中國公路建設(shè)行業(yè)協(xié)會特等獎、中國公路學(xué)會科學(xué)技術(shù)一等獎各1項、建造自動化與機器人國際研討會最佳論文獎等多項獎勵和榮譽。入選“全球前2%頂尖科學(xué)家”終身影響力榜單和Elsevier“中國高被引學(xué)者”榜單。